본문 바로가기 대메뉴 바로가기
open
Close

Sensor and Actuator Lab.

Robotics system

Robotics System

- Point Cloud Object Detection (LiDAR 기반 객체 인식 시스템)
:
자율주행 자동차에서 차량의 주행 방향에 있는 객체를 인식한다. 객체 감지를 위한 거리 데이터의 수집을 위해

LiDAR 센서를 장착하여 거리 데이터를 얻는다.

- Point Cloud Clustering (포인트 클라우드 기반 객체 군집화 시스템)
: LiDAR
센서로 얻은 Point Cloud데이터로부터 객체 분류를 위해 Clustering 을 수행한다.

QUICK
MENU
GIST 대표GIST 대표 GIST PortalGIST Portal 기계공학부기계공학부 도서관도서관 증명서 발급증명서 발급