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Sensor and Actuator Lab.

On-going Project

Development of Survivor Location Search Technology using Thermal Camera and LiDAR

  • 과제 수행기간 : 2019년 1월 ~ 2022년 12월
  • 과제 규모 : 연간 0.5억 원 지급(4년간 2억 원)

주요 연구 내용

- 연기와 화염에 강인한 3D라이다와 열화상카메라 데이터 융합
- 인공지능 기반 객체인식 기술개발
- 실시간 위치 탐색을 통한 생존자 위치 파악 기술 개발
  • ​​
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과제 지원 기관
sub04010201_img03과제 주관 기관

Development of the object detection using sensor fusion of 3D LiDAR and camera for self driving car

  • 과제 수행기간 : 2018년 3월 1일 ~ 2019년 12월 31일
  • 과제 규모 : 연간 4천만 원 지급(2년간 1억 원)

주요 연구 내용

- 자율주행 분야에 적합한 고속, 고해상도 3D라이다 개발
- 3D 라이다, 카메라 센서 융합 기술 및 AI 객체인식 기술 개발
- 자율주행 자동차에 3D라이다, 객체인식 기술 적용

과제 지원 기관

과제 주관 기관

과제 참여 기관

Development of Automatic Meatl Sorting System Based on Laser-Induced Technology

  • 과제 수행기간 : 2016년 1월 1일 ~ 2020년 12월 31일
  • 과제 규모 : 연간 5억 원 지급(5년간 25억 원)

주요 연구 내용

- 폐금속 스크랩의 3D 형상 측정 기술 및 최적 위치선정을 위한 알고리즘 개발
- 공압 시스템을 이용한 폐금속 스크랩 선별 기술 개발

과제 지원 기관
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과제 주관 기관

과제 참여 기관
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