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Sensor and Actuator Lab.

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Domestic Conference

91) 류주완, 홍진서, 박기환 “FMCW 라이다의 거리 측정 정확도 향상을 위한 레이저 주파수 선형 변조 제어 방법”, pp. 316-317, 제어로봇시스템학회, 2020.07.02

90) 신동훈, 윤여민, 박기환 열악한 환경에 의한 노이즈 포인트 클라우드 제거 기법”, pp. 440-441, 제어로봇시스템학회, 2020.07.02

89) 윤여민, 조영준, 류주완, 박기환 펄스 비행시간법 라이다 정확도 향상을 위한 적응형 이상치 제거 기법”, p193-194, 대한기계학회, 19.05.31

88) 박선균, 조민재, 권은성, 박기환 비철금속 선별 효율 향상을 위한 삼각 측량 센서의 사각지대 데이터 보완 기법”, p.197~198, 대한기계학회, 19.05.31

87) 권은성, 박기환 금속류 자동선별장치에서 금속의 형상 측정”, p.209, 대한기계학회, 18.12.12

86) 조민재, 박기환 실시간 비철금속 선별을 위한 공압 시스템 유량 제어”, pp.209~210, 대한기계학회, 18.12.12

85) 권은성, 박기환 금속류 자동선별장치를 위한 형상측정 시스템”, p.175, 한국정밀공학회, 18.10.24

84) 조민재, 박기환 금속류 자동선별을 위한 공압시스템 설계”, p.176, 한국정밀공학회, 18.10.24

83) 윤여민, 노수우, 박기환 웨이블렛 변환을 이용한 원자현미경의 비선형성 제거 방법 ”, 공동학술대회, 17.04.27

82) 김동규, Hossam khalil, 조영준, 남준식, 박기환 영상처리기술을 이용한 3차원 진동 측정 시스템의 스캐닝 기술 개발공동학술대회, 17.04.28

81) 원범식, 장준환, 황성의, 박기환 레이저 스캐너 기반 차량검지기의 개발”, pp.3658~3660, 대한기계학회, 15.11.10

80) 김준섭, 윤여민, 정지성, 박기환 원자현미경의 Z축 나노스테이지 비선형성 제거를 위한 연구”, pp.3661~,대한기계학회, 2015.11.10

79) 장준환, 황성의, 원범식, 박기환 거리 및 형상 측정과 그 응용을 위한 펄스 비행시간법 기반 LIDAR 개발”, pp.144~145,대한기계학회, 2015.05.20

78) 김동규, 남준식, 박기환 레이저 스캐닝 바이브로미터를 이용한 영상기반 회전체 진동측정 시스템 개발”, pp.43~44, 한국정밀공학회, 15.05.13

77) 장준환, 원범식, 황성의, 박기환 다면 미러를 이용한 차량 검지용 2D 라이다 개발”, pp.48~49,한국정밀공학회, 15.05.13

76) 박선균, 유창희, 박기환 자기 포화 현상을 고려한 와전류식 제동보조장치 모델링”, 대한기계학회, 2014.04

75) 정지성, 조준현, 윤여민, 박기환 원자현미경의 Z축 측정 영역 확장을 위한 연구”, 대한기계학회, 2014.04

74) 정지성, 조준현, 윤여민, 박기환 원자현미경의 높은 조도 샘플에 대한 측정 정밀도 향상을 위한 연구”,한국정밀공학회, 2014.05

73) 장준환, 박기환, 황성의 차량의 자율주행 및 장애물 회피를 위한 위상 지연 방식 2D LIDAR 개발”,한국정밀공학회, 2014.05

72) 김동규,박기환 한 대의 레이저 스캐닝 바이브로미터를 이용한 3차원 진동 측정 시스템의 개발” ,소음진동공학회 2013.04

71) 황성의, 장준환, 정지성, 박기환 2ㅠ모호성 문제 해결을 위한 위상측정 방식 레이저 스캐너의 광학계 설계“,한국광학회, 2013.02(포스터발표)

70)김동규, 박선균, 조준현, 박기환 “An integration between LIDAR(light detection and ranging)and LSV(laser scanning vibrometer) using an optical filter“, 한국광학회, 2013.02(포스터발표)

69)장준환, 윤희선, 황성의, 박기환 위상 검출 방식 레이저 스캐너의 APD bias 전압 특성을 이용한 검출신호세기 제어 방법한국정밀공학회, 2012. 10

68) 김동규, 송하준, 박기환, “한대의 LSV를 이용한 3차원 진동측정방법”, 2012 춘계소음진동공학회, 2012.04,제주, 한국

67) 박선균, 박기환, 유창희, “자속감소를 고려한 와전류식 제동보조장치의 제동력 유한 요소해석”, 대한기계학회, pp.54-57, 2011

66) 정지성, 정종규, 김철수, 박기환, “Atomic Force Microscope(AFM) Vibration Reduction Algorithm using a Cantilever as a Vibration sensor”, 한국정밀공학회, pp.1051-1052, 2011. 06. (포스터발표)

65) 장준환, 윤희선, 황성의, 박기환, “Time-of-Flight LIDAR의 검출신호세기 제어를 이용한 색깔변화에 따른 거리오차 제거”, 한국정밀공학회, pp.1049-1050, 2011. 06. (포스터발표)

64) 김철수, 정종규, 염우섭, 김용대, 박기환, AFMcoarse actuator를 고려한 진동 해석 및 저감 기술,대한기계학회, 2010.06, pp.312-313

63) 윤희선, 송하준 장준환, 박기환, AMCW 방식의 레이저 스캐너에서 초기위상에러 제거, 대한기계학회, 2010.06, pp.352-353

62) 윤희선, 송하준, 장준환, 박기환, 레이저 스캐너의 Co-axial type 광학계와 Parallel type 광학계의 특성 비교,한국정밀공학회, 2010.05, pp.1051-1052

61) 정종규, 염우섭, 박기환, “Motion profilejerk force를 고려한 원자 현미경용 나노스캐너의 진동제어”, 2010.05, 한국정밀공학회, pp.785-786

60) 김철수, 김용대, 정종규, 염우섭, 박기환, “XY-axis VCM fine stage의 진동 측정을 이용한 AFM의 분해능 향상”,한국소음진동공학회, 2009년도 추계소음진동학술대회, 10.29-30, 2009, 목포, 한국

59) 김상유, 윤희선, 송하준, 레이저 스캐너의 분해능 향상을 위한 다단계 위상 복조 알고리즘”, 년도 춘계학술대회, pp511-512, 6~5제주, 정종규, 박기환, “Command compensation filterPZT축 나노스캐너의 진동제어년도 춘계학술대회, pp.529~530 6~5제주, 김용대, 원자현미경의 프레임 강성에 따른 진동해석”, 년도 춘계학술대회, pp.781~782 6~5제주, 박기환, 22008,

한국

54) 손병욱, 박기환 ,“Development of confocal microscope using amplitude modulation technic",추계학술대회, 11~14대전, 김상유, 박기환 원자 현미경 계측을 위한 6 축 능동 방진 테이블2008 14서울, 정종규, 박기환 PZT축 나노 스캐너 설계년도 춘계학술대회, pp.835-836, 62008, 한국

51) 최동엽, 용 보이스 코일 구동 방식의 능동 방진 시스템 연구 년도 춘계학술대회, pp.309-310, 62008, 한국

50) 윤희선, 홍진표, 김희승, 박기환 로봇 네비게이션을 위한 레이저 레인지 파인더 개발 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회, pp.291-292, 620~222008, 제주, 한국

49) 염우섭, 을 이용한 3대한기계학회 춘계학술대회, PP1439-1443 5~ 62007, 한국

48) 최유준, 장애물 회피를 위한 Dubin를 이용한 Path Planning 312부산, 강성구, 윤희선, 년 춘계학술대회,5-11청주, 홍진표,박기환 “Development of Fast Map Building Algorithm for Merchandise Location Guilding Mobile Robot” SICE-ICCAS 2006, 10부산, 강성구, 윤희선, 18-21,

2006 한국

44) 김철수, 18-21, 2006 한국

43) 최유준, 다중센서에 의한 face tracking제어18, 2006, 이헌, 왕세명, 고속 차량 충돌 사고 대비를 위한 충격 흡수용 자기식 댐퍼 설계”, 12-14, 2006, 최현승, 박기환, “한국정밀공학회 추계학술대회, pp.922-925, 10광주, 염우섭, 박기환, “AFM 구동 flexure hinge 대한기계학회 춘계학술대회, pp.1150-1154, 5부산, 최교순, 차원 형상 측정을 위한 Z 레이저 변위 센서 시스템”, 25-27, 2005, 한국

38) 박기환, “방식의 레이저 거리 측정기”, 25-27, 2005, 한국

37) 라종필, 진동모드 해석을 위한 One-Shot F/V 대한기계학회 춘계학술대회, pp.1178-1182, 5부산, 최현승, 박기환, “AFM특성해석,” 21-22, 2004, 한국

35) 최현승, 주파수 안정화 레이저를 이용한 헤테로다인 진동측정기”, 21-22, 2004, 한국

34) 윤상석, 김승호, 햅틱으로 작동되는 등반 로봇의 센싱 시스템 설계와 토크 해석”, 21-22, 2004, 한국

33) 신명관, 의 신호 처리를 위한 AM 정보 및 제어 학술회의, pp.71-74, 11강원도 강촌, 윤상석, 최창환, 박기환, “3D 대한 전기학회 추계학술대회, pp.75-78, 10-11, 2003, 한국

31) 이대옥, 반응표면기법을 이용한 5스위치드리럭턴스 모터의 형상최적 설계”, 301서울, 라종필, 왕세명, 호모다인 간섭계를 이용한 레이저 진동 측정기의 개발”, 22-23, 2003, 한국

29) 라종필, 왕세명, “한국소음진동공학회 춘계학술대회, pp. , 5목포, 이성규, 박기환, 김준호, 박강호, “년도 추계학술대회논문집 pp.375-378

27) 최지은, 왕세명, 박기환, “한국소음진동학회 춘계학술대회논문집 pp.274-280 2002.

26) 기홍석, 이연, 김용권, 녹내장 임플랜트용 밸브 액츄에이터의 In Vitro 26전남대학교

25) 김선호, 박기환, 13안과학 분야의 생체재료 및 생체공학, pp.31-33, 한국자동제어학술회의 논문집 pp(2000. 10)

23) 최창환, 박기환, “토크 제어기 설계가 필요없는 SRM의 성능 평가 방법", (2000. 9)

22) 배병훈, 김낙훈, 이연, 기홍석, 김선호, 박기환, “녹내장 치료용 능동형 압력조절밸브 해석 및 설계,”대한기계학회 동역학 및 제어부문 하계학술대회, pp245-252, July, 2000.

21) 구태오, 박기환, “PC 비디오 게임용 2 자유도 햅틱 디바이스의 개발,” 대한기계학회, 동역학 및 재어부문 하계학술대회, pp382-387, July, 2000.

20) 윤상열, 류제길, 박기환, “2차원 연속 scanning을 이용한 진동모드해석,” 한국소음진동 학술대회, pp531-535, June, 2000.

19) 윤상열, 류제길, 박기환, “연속 scanning 기술을 이용한 out-of-plane motion을 가지는 plate의 진동모드,”춘계학술대회, May, 2000

18) 윤재석, 이갑진, 짐종필, 김성관, 박기환, 류제하, “Hecaslide 형 병렬로봇의 슬라이딩 제어,” Proc. of the 14th KACC, pp D325-328, Oct. 1999.

17) 배병훈, 박기환, 이진수, “미지변수와 비구조적 변동을 갖는 시스템의 적응 H_inf 제어,” 99 한국자동제어 추계학술회의, pp9-12, 1999.

16) 최창환, 구태오, 박기환, “Flow source 입력을 이용한 강인한 진동제어,” 99 한국자동제어 추계학술회의, pp226-229, 1999.

15) 최창환, 박기환, “토크 형태를 기반으로 한 스위치드 리럭턴스 모터의 최적설계 ,” 한국전력학회, 163-166, 1999,

14) 서진규, 정호섭, 박기환, “광픽업 비대칭형 액츄에이터의 부공진 규명과 해석,” 한국소음진동 공학회 99 춘계 학술대회, 무주, pp305-310, 1999.

13) 류제길, 윤상열, 박기환, “진동모드분석을 위한 연속 스캐닝 기술 개발,” 한국소음진동 공학회 99 춘계 학술대회, 무주, pp387-392, 1999.

12) 이 정화, 박 기환, “간섭계와 공진 스캐닝 시스템을 이용한 비접촉식 진동 측정기에 관한 연구대전,광 기술 workshop, 1998.

11) 정학근, 박기환, `자기변형작동기를 이용한 진동절연 시스템, 자동제어학술회의 97, pp.276-279, 1997.

10) 이갑진, 박기환, 류제하, “비접촉식 와전류형 제동장치의 최적 토오크 제어", 자동제어학술회의 97, pp.261-264, 1997.

9) 정학근 , 박기환, ``Terfenol-D의 능동제어를 이용한 진동절연에 관한연구, 대한기계학회 97년도 춘계학술대회, pp. 475-480, 1997.

8) 이갑진, 박기환, ``와전류형 제동장치의 토크제어," 대한기계학회 97년도 춘계학술대회,pp. 434-439, 1997.

7) 김선민, 박기환, 이선규, “원통결합부의 열특성 해석,” 96 춘계 정밀 공학회, 1996.

6) 민승환, 박기환, 이선규, “원통결합부의 열특성 최적설계를 위한 예측 시뮬레이션 방법,” 96 춘계 정밀 공학회, 1996.

5) 이 기하, 박 기환, 김 수현, 곽 윤근, ``전자기력을 이용한 3 축 초정밀기의 최적설계,"

'95 KACC," pp. 701-704, 1995.

4) 안 길영, 박 기환, 김 수현, 곽 윤근, `자기부상을 이용한 실리콘 웨이퍼 반송 시스템," '95 KACC," pp. 705-708, 1995.

3) 김 수현, 곽 윤근, ``형 로봇에 대한 동역학적 모델의 개발과 응용에 관한 연구,"임 영모, 곽 윤근,압전소자를 이용한 선형 스텝모터의 개발,"

김 상채, 박 기환, 압전소자를 이용한 정밀 액츄에이터의 설계및 실험적 특성분석," 원본 미확보

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