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Sensor and Actuator Lab.

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Domestic Conference

87) 권은성, 박기환 금속류 자동선별장치에서 금속의 형상 측정”, p.209, 대한기계학회, 18.12.12

86) 조민재, 박기환 실시간 비철금속 선별을 위한 공압 시스템 유량 제어”, pp.209~210, 대한기계학회, 18.12.12

85) 권은성, 박기환 금속류 자동선별장치를 위한 형상측정 시스템”, p.175, 한국정밀공학회, 18.10.24

84) 조민재, 박기환 금속류 자동선별을 위한 공압시스템 설계”, p.176, 한국정밀공학회, 18.10.24

83) 윤여민, 노수우, 박기환 웨이블렛 변환을 이용한 원자현미경의 비선형성 제거 방법 ”, 공동학술대회, 17.04.27

82) 김동규, Hossam khalil, 조영준, 남준식, 박기환 영상처리기술을 이용한 3차원 진동 측정 시스템의 스캐닝 기술 개발공동학술대회, 17.04.28

81) 원범식, 장준환, 황성의, 박기환 레이저 스캐너 기반 차량검지기의 개발”, pp.3658~3660, 대한기계학회, 15.11.10

80) 김준섭, 윤여민, 정지성, 박기환 원자현미경의 Z축 나노스테이지 비선형성 제거를 위한 연구”, pp.3661~,대한기계학회, 2015.11.10

79) 장준환, 황성의, 원범식, 박기환 거리 및 형상 측정과 그 응용을 위한 펄스 비행시간법 기반 LIDAR 개발”, pp.144~145,대한기계학회, 2015.05.20

78) 김동규, 남준식, 박기환 레이저 스캐닝 바이브로미터를 이용한 영상기반 회전체 진동측정 시스템 개발”, pp.43~44, 한국정밀공학회, 15.05.13

77) 장준환, 원범식, 황성의, 박기환 다면 미러를 이용한 차량 검지용 2D 라이다 개발”, pp.48~49,한국정밀공학회, 15.05.13

76) 박선균, 유창희, 박기환 자기 포화 현상을 고려한 와전류식 제동보조장치 모델링”, 대한기계학회, 2014.04

75) 정지성, 조준현, 윤여민, 박기환 원자현미경의 Z축 측정 영역 확장을 위한 연구”, 대한기계학회, 2014.04

74) 정지성, 조준현, 윤여민, 박기환 원자현미경의 높은 조도 샘플에 대한 측정 정밀도 향상을 위한 연구”,한국정밀공학회, 2014.05

73) 장준환, 박기환, 황성의 차량의 자율주행 및 장애물 회피를 위한 위상 지연 방식 2D LIDAR 개발”,한국정밀공학회, 2014.05

72) 김동규,박기환 한 대의 레이저 스캐닝 바이브로미터를 이용한 3차원 진동 측정 시스템의 개발” ,소음진동공학회 2013.04

71) 황성의, 장준환, 정지성, 박기환 2ㅠ모호성 문제 해결을 위한 위상측정 방식 레이저 스캐너의 광학계 설계“,한국광학회, 2013.02(포스터발표)

70)김동규, 박선균, 조준현, 박기환 “An integration between LIDAR(light detection and ranging)and LSV(laser scanning vibrometer) using an optical filter“, 한국광학회, 2013.02(포스터발표)

69)장준환, 윤희선, 황성의, 박기환 위상 검출 방식 레이저 스캐너의 APD bias 전압 특성을 이용한 검출신호세기 제어 방법한국정밀공학회, 2012. 10

68) 김동규, 송하준, 박기환, “한대의 LSV를 이용한 3차원 진동측정방법”, 2012 춘계소음진동공학회, 2012.04,제주, 한국

67) 박선균, 박기환, 유창희, “자속감소를 고려한 와전류식 제동보조장치의 제동력 유한 요소해석”, 대한기계학회, pp.54-57, 2011

66) 정지성, 정종규, 김철수, 박기환, “Atomic Force Microscope(AFM) Vibration Reduction Algorithm using a Cantilever as a Vibration sensor”, 한국정밀공학회, pp.1051-1052, 2011. 06. (포스터발표)

65) 장준환, 윤희선, 황성의, 박기환, “Time-of-Flight LIDAR의 검출신호세기 제어를 이용한 색깔변화에 따른 거리오차 제거”, 한국정밀공학회, pp.1049-1050, 2011. 06. (포스터발표)

64) 김철수, 정종규, 염우섭, 김용대, 박기환, AFMcoarse actuator를 고려한 진동 해석 및 저감 기술,대한기계학회, 2010.06, pp.312-313

63) 윤희선, 송하준 장준환, 박기환, AMCW 방식의 레이저 스캐너에서 초기위상에러 제거, 대한기계학회, 2010.06, pp.352-353

62) 윤희선, 송하준, 장준환, 박기환, 레이저 스캐너의 Co-axial type 광학계와 Parallel type 광학계의 특성 비교,한국정밀공학회, 2010.05, pp.1051-1052

61) 정종규, 염우섭, 박기환, “Motion profilejerk force를 고려한 원자 현미경용 나노스캐너의 진동제어”, 2010.05, 한국정밀공학회, pp.785-786

60) 김철수, 김용대, 정종규, 염우섭, 박기환, “XY-axis VCM fine stage의 진동 측정을 이용한 AFM의 분해능 향상”,한국소음진동공학회, 2009년도 추계소음진동학술대회, 10.29-30, 2009, 목포, 한국

59) 김용대, 김상유, 박기환, “위상 보상된 속도 센서를 이용한 6자유도 능동 방진 시스템의 개발”, 대한기계학회, 2009년도 춘계학술대회, 520~22, 2009, 부산, 한국

58) 윤희선, 강성구, 송하준, 박기환, “레이저 스캐너의 분해능 향상을 위한 다단계 위상 복조 알고리즘”, 한국정밀공학회, 2009년도 춘계학술대회, pp511-512, 63~5, 2009, 제주, 한국

57) 정종규, 염우섭, 박기환, “Command compensation filter를 이용한 scanning prove microscopyPZT구동 2축 나노스캐너의 진동제어한국정밀공학회, 2009년도 춘계학술대회, pp.529~530 63~5, 2009, 제주, 한국

56) 김용대, 박기환 원자현미경의 프레임 강성에 따른 진동해석”, 한국정밀공학회, 2009년도 춘계학술대회, pp.781~782 63~5, 2009, 제주, 한국

55) 박기환, 김용대, S.Y.Kim, " Design and control of six degree of freedom of active vibration system using voice coil actuators", Gist Information and Mechatronics week 122-32008,

광주, 한국

54) 김희승, 손병욱, 윤희선, 박기환 ,“Development of confocal microscope using amplitude modulation technic",한국정밀공학회 2008 추계학술대회, 1112~142008, 대전, 한국

53) 김상유, 최동엽, 박기환 원자 현미경 계측을 위한 6 축 능동 방진 테이블2008 제어자동화시스템 심포지엄 (CASS 2008), 10142008, 서울, 한국

52) 정종규, 염우섭, 박기환 변위 증폭 메커니즘을 이용한 scanning probe microscopyPZT구동 2축 나노 스캐너 설계한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회, pp.835-836, 620~222008, 제주, 한국

51) 박기환, 최동엽, 김상유 “AFM용 보이스 코일 구동 방식의 능동 방진 시스템 연구 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회, pp.309-310, 620~222008, 제주, 한국

50) 윤희선, 홍진표, 김희승, 박기환 로봇 네비게이션을 위한 레이저 레인지 파인더 개발 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회, pp.291-292, 620~222008, 제주, 한국

49) 정종규, 염우섭, 박기환 “ VCM을 이용한 3차원 나노 형상 측정 시스템” 07 대한기계학회 춘계학술대회, PP1439-1443 530~ 612007, 부산, 한국

48) 홍진표, 최유준, 박기환 장애물 회피를 위한 DubinCurve를 이용한 Path Planning 및 이동로봇제어” CASS 2007, 531~ 622007, 부산, 한국

47) 강성구, 라종필, 윤희선, 박기환 “Synetic-heterodyne interferometry for measuring extremely small amplitude of mechanical vibration" 한국소음진동공학회 2007년 춘계학술대회,510-112007, 청주, 한국

46) 홍진표,최유준, 박기환 “Development of Fast Map Building Algorithm for Merchandise Location Guilding Mobile Robot” SICE-ICCAS 2006, 1018-21, 2006 부산, 한국

45) 강성구, 최현승, 윤희선, 박기환, “Automatic gain control for the uniform amplitude of interferent signal in a Laser Doppler Vibrometer” SICE-ICCAS 2006, 1018-21,

2006 부산, 한국

44) 박광민, 김철수, 박기환, “Analysis and Control of 2-DOF Magnetic Levitation Stage Using Force Decoupling Theorem” SICE-ICCAS 2006, 1018-21, 2006 부산, 한국

43) 홍진표, 최유준, 박기환 다중센서에 의한 face trackingPan-Tilt Camera제어한국 군사과학기술학회, pp.723-726, 818, 2006, 한국

42) 이헌, 김용대, 왕세명, 박기환, “고속 차량 충돌 사고 대비를 위한 충격 흡수용 자기식 댐퍼 설계”, 전기학회 하계학술대회, pp.653-654, 712-14, 2006, 한국

41) 최현승, 윤희선, 박기환, “헤테로다인 레이저 간섭계에서 고속 측정을 위한 주파수 변조 알고리즘”, 한국정밀공학회 추계학술대회, pp.922-925, 1020-21, 2005, 광주, 한국

40) 염우섭, 이성규, 박기환, “AFM 을 위한 VCM 구동 flexure hinge 스테이지의 최적 설계 및 제어”, 대한기계학회 춘계학술대회, pp.1150-1154, 525-27, 2005, 부산, 한국

39) 최교순, 박기환, “3 차원 형상 측정을 위한 Z 축 자동 간격 유지 제어 방식의 CCD 레이저 변위 센서 시스템”, 대한기계학회 춘계학술대회, pp.1314-1319, 525-27, 2005, 부산, 한국

38) 윤희선, 박기환, “모바일 로봇 네비게이션을 위한 Lock-in Amplifier 방식의 레이저 거리 측정기”, 대한기계학회 춘계학술대회, pp.1234-1237, 525-27, 2005, 부산, 한국

37) 최현승, 라종필, 박기환, “진동모드 해석을 위한 One-Shot F/V 변환기를 이용한 헤테로다인 레이저 도플러 진동측정기”,대한기계학회 춘계학술대회, pp.1178-1182, 525-27, 2005, 부산, 한국

36) 최현승, 염우섭, 박기환, “AFM용 자기부상 스테이지를 위한 Halbach Magnet Array 특성해석,” 정밀공학회 춘계학술대회, pp.680-683, 521-22, 2004, 대구, 한국

35) 라종필, 최현승, 박기환, “주파수 안정화 레이저를 이용한 헤테로다인 진동측정기”, 정밀공학회 춘계학술대회, pp.364-367, 521-22, 2004, 대구, 한국

34) 김철수, 윤상석, 최창환, 김승호, 박기환, “햅틱으로 작동되는 등반 로봇의 센싱 시스템 설계와 토크 해석”, 정밀공학회 춘계학술대회, pp.417-420, 521-22, 2004, 대구, 한국

33) 라종필, 신명관, 박기환, “PSD의 신호 처리를 위한 AM 변조 및 복조 회로”, 정보 및 제어 학술회의, pp.71-74, 1121-22, 2003, 강원도 강촌, 한국

32) 윤상석, 김승호, 최창환, 김철수, 박기환, “계단 승월용 이동로봇의 구동모터 제작을 위한 TFM3D 시뮬레이션”, 대한 전기학회 추계학술대회, pp.75-78, 1030-111, 2003, 서울, 한국

31) 김용대, 이대옥, 박기환, “반응표면기법을 이용한 510/8 스위치드리럭턴스 모터의 형상최적 설계”, 대한 전기학회 추계학술대회, pp.21-23, 1030-111, 2003, 서울, 한국

30) 라종필, 경용수, 왕세명, 박기환, “호모다인 간섭계를 이용한 레이저 진동 측정기의 개발”, 한국소음진동공학회 춘계학술대회, pp. , 522-23, 2003, 목포, 한국

29) 경용수, 라종필, 박기환, 왕세명, “연속스캐닝 진동계를 위한 체비세프와 힐버트 방식의 비교”, 한국소음진동공학회 춘계학술대회, pp. , 522-23, 2003, 목포, 한국

28) 이성규, 염우섭, 박기환, 송기봉, 김준호, 김은경, 박강호, “주파수응답 분리방법을 이용한 비접촉식 AFM", 한국정밀공학회2002년도 추계학술대회논문집 pp.375-378

27) 라종필, 최지은, 경용수, 왕세명, 김경석, 박기환, “모드형상분석을 위한 연속 스캐닝 레이저 도플러 진동측정기”,한국소음진동학회 춘계학술대회논문집 pp.274-280 2002.

26) 배병훈, 기홍석, 김선호, 이연, 심태석, 김용권, 박기환, “녹내장 임플랜트용 밸브 액츄에이터의 In Vitro 실험”, 26회 대한의용생체공학회 춘계학술대회 2002. pp. 44-47, 전남대학교

25) 기홍석, 김선호, 배병훈, 박기환, 이연, “Active Pressure regulating valve,” 13회 서울 안과심포지움, 안과학 분야의 생체재료 및 생체공학, pp.31-33, 서울, 2002.

24) 최창환, 박기환, “토크 공유 함수법을 이용한 새로운 방식의 스위치드 리럭턴스 모터의 토크 제어",한국자동제어학술회의 논문집 pp(2000. 10)

23) 최창환, 박기환, “토크 제어기 설계가 필요없는 SRM의 성능 평가 방법", (2000. 9)

22) 배병훈, 김낙훈, 이연, 기홍석, 김선호, 박기환, “녹내장 치료용 능동형 압력조절밸브 해석 및 설계,”대한기계학회 동역학 및 제어부문 하계학술대회, pp245-252, July, 2000.

21) 구태오, 박기환, “PC 비디오 게임용 2 자유도 햅틱 디바이스의 개발,” 대한기계학회, 동역학 및 재어부문 하계학술대회, pp382-387, July, 2000.

20) 윤상열, 류제길, 박기환, “2차원 연속 scanning을 이용한 진동모드해석,” 한국소음진동 학술대회, pp531-535, June, 2000.

19) 윤상열, 류제길, 박기환, “연속 scanning 기술을 이용한 out-of-plane motion을 가지는 plate의 진동모드,”춘계학술대회, May, 2000

18) 윤재석, 이갑진, 짐종필, 김성관, 박기환, 류제하, “Hecaslide 형 병렬로봇의 슬라이딩 제어,” Proc. of the 14th KACC, pp D325-328, Oct. 1999.

17) 배병훈, 박기환, 이진수, “미지변수와 비구조적 변동을 갖는 시스템의 적응 H_inf 제어,” 99 한국자동제어 추계학술회의, pp9-12, 1999.

16) 최창환, 구태오, 박기환, “Flow source 입력을 이용한 강인한 진동제어,” 99 한국자동제어 추계학술회의, pp226-229, 1999.

15) 최창환, 박기환, “토크 형태를 기반으로 한 스위치드 리럭턴스 모터의 최적설계 ,” 한국전력학회, 163-166, 1999,

14) 서진규, 정호섭, 박기환, “광픽업 비대칭형 액츄에이터의 부공진 규명과 해석,” 한국소음진동 공학회 99 춘계 학술대회, 무주, pp305-310, 1999.

13) 류제길, 윤상열, 박기환, “진동모드분석을 위한 연속 스캐닝 기술 개발,” 한국소음진동 공학회 99 춘계 학술대회, 무주, pp387-392, 1999.

12) 이 정화, 박 기환, “간섭계와 공진 스캐닝 시스템을 이용한 비접촉식 진동 측정기에 관한 연구대전,광 기술 workshop, 1998.

11) 정학근, 박기환, `자기변형작동기를 이용한 진동절연 시스템, 자동제어학술회의 97, pp.276-279, 1997.

10) 이갑진, 박기환, 류제하, “비접촉식 와전류형 제동장치의 최적 토오크 제어", 자동제어학술회의 97, pp.261-264, 1997.

9) 정학근 , 박기환, ``Terfenol-D의 능동제어를 이용한 진동절연에 관한연구, 대한기계학회 97년도 춘계학술대회, pp. 475-480, 1997.

8) 이갑진, 박기환, ``와전류형 제동장치의 토크제어," 대한기계학회 97년도 춘계학술대회,pp. 434-439, 1997.

7) 김선민, 박기환, 이선규, “원통결합부의 열특성 해석,” 96 춘계 정밀 공학회, 1996.

6) 민승환, 박기환, 이선규, “원통결합부의 열특성 최적설계를 위한 예측 시뮬레이션 방법,” 96 춘계 정밀 공학회, 1996.

5) 이 기하, 박 기환, 김 수현, 곽 윤근, ``전자기력을 이용한 3 축 초정밀기의 최적설계,"

'95 KACC," pp. 701-704, 1995.

4) 안 길영, 박 기환, 김 수현, 곽 윤근, `자기부상을 이용한 실리콘 웨이퍼 반송 시스템," '95 KACC," pp. 705-708, 1995.

3) 홍 윤식, 김 수현, 박 기환, 곽 윤근, ``직접 구동방식 SCARA형 로봇에 대한 동역학적 모델의 개발과 응용에 관한 연구,"대한기계학회 춘계학술대회 논문집," pp. 952-957, 1995. ---- 원본 미확보

2) 임 영모, 김 수현, 곽 윤근,박 기환, ``압전소자를 이용한 선형 스텝모터의 개발,"

대한기계학회 춘계학술대회 논문집," pp. 771-774, 1995.---- 원본 미확보

1) 김 상채, 김 수현, 박 기환, 곽 윤근, ``압전소자를 이용한 정밀 액츄에이터의 설계및 실험적 특성분석," 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, pp. 767-770, 1995.---- 원본 미확보

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