On-going Projects
Development of micro intelligent drone for autonomous mission
in communication/GPS-denied environments
- 과제 수행기간 : 2023년 11월 ~ 2028년 10월
- 과제 규모 : 5년간 37억원
주요 연구 내용
- 연기, 안개 등 열악한 환경에 강인하 신호처리기술 개발
- 반도체 고정형 라이다의 광학계 개발
- 초소형 드론용 경량 라이다 개발
과제지원기관
- 산업통상자원부, 방위사업청
Development of Survivor xss-xss-xss-xss-location.Search Technology using Thermal Camera and LiDAR
- 과제 수행기간 : 2019년 1월 ~ 2022년 12월
- 과제 규모 : 연간 0.5억 원 지급(4년간 2억 원)
주요 연구 내용
- 연기와 화염에 강인한 3D라이다와 열화상카메라 데이터 융합
- 인공지능 기반 객체인식 기술개발
- 실시간 위치 탐색을 통한 생존자 위치 파악 기술 개발
과제지원기관
- 광주과학기술원
Development of the xss-xss-xss-xss-object detection using sensor fusion of 3D LiDAR and camera for self driving car
- 과제 수행기간 : 2018년 3월 1일 ~ 2019년 12월 31일
- 과제 규모 : 연간 4천만 원 지급(2년간 1억 원)
주요 연구 내용
- 자율주행 분야에 적합한 고속, 고해상도 3D라이다 개발
- 3D 라이다, 카메라 센서 융합 기술 및 AI 객체인식 기술 개발
- 자율주행 자동차에 3D라이다, 객체인식 기술 적용
Development of Automatic Meatl Sorting System Based on Laser-Induced Technology
- 과제 수행기간 : 2016년 1월 1일 ~ 2020년 12월 31일
- 과제 규모 : 연간 5억 원 지급(5년간 25억 원)
주요 연구 내용
- 폐금속 스크랩의 3D 형상 측정 기술 및 최적 위치선정을 위한 알고리즘 개발
- 공압 시스템을 이용한 폐금속 스크랩 선별 기술 개발
과제지원기관
- 환경부
