- Metal classification system(폐금속 측정 시스템)
: 컨베이어벨트 위를 움직이는 폐금속을 라인빔과 2d 이미지 센서의 삼각측량법을 통해 실시간으로 측정한다. 금속 탐지를 위한 영상처리, 추종을 위한 모터 제어 등의 연구를 진행한다.
- Shape analysis system of metal (형상 분석 시스템)
: 폐금속 측정 시스템을 통해 얻은 데이터로부터 자동 분류를 위해 필요한 각각의 폐금속의 특이점(무게중심, 측정최적점 등)을 계산한다.
